Можно до Умани, и потом на Полтаву через Кировоград - вполне нормальная дорога. В Кировоградской области, правда, херовенько, но терпимо.
Киев-Полтава, в принципе-то, автобан, но там ограничения, сужения дороги и постоянная смена полос на всем протяжении. Вместе с наличием спешащих гонщиков и...